WorldStream:以分层规划与持久状态流式生成交互式 3D 世界
我们提出 WorldStream,一个开放式 3D 世界模型,同时具备三项能力:它能把可游玩地形扩展到任何预先指定的地图之外,在运行中的世界里响应开放式语言,并恢复曾访问过的地点及其编辑。一个基于类型化决策模型的层级式规划器会输出结构化决策状态:Macro 在一组地块范围内确定聚落、生态、交通和水文结构;Micro 在实测地形和已接受的邻接承诺之下,把该契约特化为地块语义。确定性的局部代码把已接受的规划编译为地形、道路、聚落、植被和实体。流式处理将二者作用范围分离:规划沿预…