WorldStream：以分层规划与持久状态流式生成交互式 3D 世界

我们提出 WorldStream，一个开放式 3D 世界模型，同时具备三项能力：它能把可游玩地形扩展到任何预先指定的地图之外，在运行中的世界里响应开放式语言，并恢复曾访问过的地点及其编辑。一个基于类型化决策模型的层级式规划器会输出结构化决策状态：Macro 在一组地块范围内确定聚落、生态、交通和水文结构；Micro 在实测地形和已接受的邻接承诺之下，把该契约特化为地块语义。确定性的局部代码把已接受的规划编译为地形、道路、聚落、植被和实体。流式处理将二者作用范围分离：规划沿预测走廊提前运行，仅在移动即将需要的位置进行编译，用户身后的几何数据则释放。一条世界记录保留规划、种子、对象身份和可变状态、边界承诺，以及按属性记录的编辑，并随用户推进和编辑而修订；返回的地块据此重新编译。同一条记录为交互提供依据：模型对现有实体（包括在行动时更新的有状态 NPC）采取行动，编辑当前区域，或将意图附加到未规划区域。二者共同产生一个在有界预算下扩展、跨独立规划地块连通且可交互的世界。